팰리컨 자전거 물리 & 역운동학(IK) SVG 시뮬레이션
속도
24.8
km/h
케이던스
78
RPM
기어비
2.08x
무릎각
112°
🔬 물리·IK 골격 보기
F_drive
F_drag+g
mg
v_road = -ωR
θ_knee
⚡ 페달 출력
200 W
⚙️ 기어 단수
2단 (평지)
⛰️ 도로 경사
0° (평지)
💨 맞바람
맞바람 5km/h
🐟 턱주머니 물고기
1마리 (0.8kg)